L'IRR, créé en 1953, est constitué d'un ensemble de services et de centres chargés d'appliquer les techniques de réadaptation dès la phase aigue de l'installation des lésions jusqu'à la réinsertion sociale et professionnelle des personnes handicapées.

On peut distinguer trois types de structures :

• Les premières, constituées par les sections hospitalières qui oeuvrent dans de multiples structures régionales sanitaires et médico-sociales touchant au handicap moteur, et entre autres le CHU de Nancy, les Centres Hospitaliers d'Epinal, Golbey et Remiremont et l'EREA de Flavigny.
  
• Les deuxièmes sont orientées vers le traitement des personnes en structures autonomes :
  
  

  - Centres pour adultes : Regroupement des Centres de Gondreville et Lionnois au Centre Pierquin, boulevard Lobau à Nancy (2007)  - Centre pour enfants à Flavigny (géré avec l'Office d'Hygiène Sociale) - Centre pour grands handicapés à Lay St Christophe

  
  
• Les troisièmes sont dédiées aux environnements physiques (appareillage, adaptation des lieux de vie), ou socio-professionnels, services sociaux et conseillers de travail. Ces structures sont au service de l'ensemble des précédentes.
  
  
  
  Structures sanitaires
  
  Médecine physique et de réadaptation.
  
  
  Structures médico-sociales UEROS-CPO
  
  Orientation et évaluation de réentraînement socio-professionnel.